爱德华.托尔曼(Edward Chase Tolman)是行为主义和认知主义之间的桥梁。早期以斯金纳为代表的行为主义者认为学习就是刺激-反应之间的联结。但是托尔曼认为没有这么简单。他认为在刺激和反应之间，学习者的认知介入了进来。所以他在 S-R 之间加入了一个 O， 形成 S-O-R. 这个 O 就是托尔曼所说的“中介”，其实就是学习者的认知。不存在没有认知介入的学习。
托尔曼通过实验来证明他的观点。他以及他的跟随者做了一系列实验。老鼠是他们用来做实验的动物。托尔曼通过让老鼠走迷宫来揭露学习不仅仅是刺激-反应之间的简单联结。
托尔曼还提出“隐性学习”的概念。在他的老鼠走迷宫实验中，老鼠在无奖励刺激的条件下走迷宫，依然获得了对迷宫的位置的认知，这种隐性学习使得老鼠获得了一定的学习成果，一旦实验者给予奖励，老鼠便迅速地将隐性学习的成果运用起来，快速找到迷宫的正确路线。
他们还做了这样的实验，用以说明学习不是简单的刺激-反应联结。他们先给迷宫灌满水，在迷宫出口放置奖励食物，让老鼠划水走迷宫，找到迷宫的走出路径。然后把水抽干，还是在迷宫出口放置奖励食物，让老鼠再走迷宫。老鼠能迅速找到正确路径跑到出口。显然老鼠是用心智记住了迷宫的路径位置，而不是凭借刺激-反应联结来走出迷宫的。因为第一次实验是让老鼠划水，那么老鼠形成的肌肉记忆是划水的记忆；而第二次实验是抽干了水让老鼠在地上跑，此时已经不是依靠肌肉记忆来找到正确路径了。
托尔曼在刺激和反应之间插入“认知”，使得学习理论前进了一步，对后来的研究者启发很大。所以很多人认为托尔曼是认知心理学的鼻祖。